[问与答] 关于 ROS(Robot Operating System)

小白刚接触 ROS ,想做一个简单的控制机器人移动(导航)和获取机器人实时视频的管理界面。

请问我是否只需要写个页面,然后鼠标点击后,通过传参到服务器的脚本,这个脚本再通过发布消息,使 ROS 订阅该 topic 的模块获取消息后,就可以执行我想要的行为,不需要再写个模块(节点)来实现吧?

另,查看了很多文章,都是说 ROS 是分布式架构,没有提到 ros master 的高可用,ros master 不需要做高可用么?如果需要的话要怎么来做呀

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